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秉承模塊化設(shè)計(jì)理念,阿童木裝箱工作站系列深度融合各類袋裝、瓶裝產(chǎn)品裝箱流程中的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)節(jié),充分發(fā)揮并聯(lián)機(jī)器人高速、高柔性特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)從視覺(jué)、抓手、物料輸送、紙箱輸送...
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5軸機(jī)器人在傳統(tǒng)三軸并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)上,增加兩根平行旋轉(zhuǎn)軸,通過(guò)一軸控制水平轉(zhuǎn)動(dòng),另一軸控制垂直方向旋轉(zhuǎn);兩中間軸采用伺服耦合控制,具備更高的精度,更快的速度,更...
D4突破現(xiàn)有構(gòu)型限制,結(jié)合串聯(lián)、并聯(lián)結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì),在保證主動(dòng)臂、從動(dòng)臂高速靈活運(yùn)行的前提下,通過(guò)其內(nèi)部的傳動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)末端旋轉(zhuǎn)以及上下平動(dòng)。
針對(duì)輕型物料的平面搬運(yùn)和裝配作業(yè)需求量身打造的2自由度高速并聯(lián)機(jī)器人,無(wú)需配備視覺(jué),依靠傳感器定位完成平面作業(yè)。
經(jīng)典高速并聯(lián)機(jī)器人的構(gòu)型,具有沿三維空間XYZ軸平動(dòng)和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的功能特點(diǎn),通過(guò)搭配高精度機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),適于食品、醫(yī)藥等行業(yè)的高速生產(chǎn)作業(yè),主要用于輕小散亂物料...
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